2月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍，包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標(biāo)注結(jié)果，用于更好地服務(wù)車路協(xié)同算法研究和評估。此外，數(shù)據(jù)集通過半自動自學(xué)習(xí)車路協(xié)同3D融合標(biāo)注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構(gòu)建成本。(記者 魏蔚)