我們認(rèn)為，市場對(duì)于人工智能產(chǎn)業(yè)鏈有些領(lǐng)域的炒作，好多已經(jīng)脫離基本面了，有些個(gè)股只要在粘上熱度就能一直漲。有些個(gè)股的市盈率，漲到了幾十倍，或者是幾百倍。今天人工智能有些細(xì)分領(lǐng)域開始調(diào)整，像CPO板塊走弱，ChatGPR概念走弱。但是機(jī)器人方向還比較強(qiáng)勢。今天新時(shí)達(dá)5天4板，南方精工5天3板，科力爾、光洋股份漲停，派斯林、步科股份、柯力傳感、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床等漲超5％。從這些機(jī)器人方向里，能劃分一些細(xì)分領(lǐng)域，像做機(jī)器人設(shè)備的，還有機(jī)器人下游應(yīng)用的，現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用拓展要比以前快。作為新興技術(shù)載體，機(jī)器人是人工智能、5G等數(shù)字技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁?，F(xiàn)在國家大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造的發(fā)展。大漲的個(gè)股多是做設(shè)備方向的，比如新時(shí)達(dá)、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床。我們介紹過中大力德也是主要做設(shè)備。做機(jī)器人設(shè)備真的是賺錢，尤其是核心設(shè)備。比如人形機(jī)器人的減速器，若是每款人形機(jī)器人的諧波減速器需要十個(gè)到十五個(gè)，每個(gè)減速器在一千五兩千塊左右，就能賣出一萬五兩萬，在現(xiàn)有人形機(jī)器人需求量增長的情況下，帶來的價(jià)值往往是十億元甚至是更多的市場。市場這么大，沒有企業(yè)能不心動(dòng)吧！
(資料圖片)
為什么廠商都押注核心零部件？
機(jī)器人核心零部件主要包括精密減速器、交流伺服電機(jī)、控制器。精密減速器是連接電機(jī)和執(zhí)行動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，相當(dāng)于一個(gè)“關(guān)節(jié)”，目的就是為了降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。機(jī) 器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)?？刂破魇枪I(yè)機(jī)器人 的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作 空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
核心零部件占據(jù)整機(jī) 70%左右的成本，諧波減速器技術(shù)難度與盈利能力均處于產(chǎn)業(yè)鏈 上游水平。三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘較高、成本占比較大的環(huán)節(jié)。從技術(shù)上來看， 三大核心零部件的技術(shù)門檻由高至低依次為減速器、伺服電機(jī)和控制器；從成本上來看， 減速器占整機(jī)成本超過三分之一，伺服約占整機(jī)成本約23%，控制器約占整機(jī)約 12%。從盈利水平看，諧波減速器的毛利率也相對(duì)較高，基本能夠維持在 50%以 上，高于伺服系統(tǒng)、控制器、機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成毛利率。毛利率越高的零部件，企業(yè)也有機(jī)會(huì)賺錢，或者賺的錢越多。
就像很多大漲的機(jī)器人個(gè)股都在做減速器，減速器的類型有很多種，這幾天大漲的多是做RV和諧波減速器的廠商。RV減速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但是承載的能力更大。相比之下，諧波減速器體積小、成本相對(duì)其他種類比較高，但應(yīng)用領(lǐng)域更精細(xì)。
減速器的市場很大，不過增速最大的領(lǐng)域，要屬工業(yè)機(jī)器人。去年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的諧波減速器需求量是最大的，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為93.11萬臺(tái)（包括RV以及諧波），同比增長78.06%。其中增量需求達(dá)到82.41萬臺(tái)，同比增長95.05%；存量替換量為10.70 萬臺(tái)，同比增長6.57%。細(xì)分來看，2021 年我國工業(yè)機(jī)器人諧波減速器和RV減速器需求量分別達(dá)到 55.25萬臺(tái)和37.86萬臺(tái)，諧波減速器與 RV 減速器的需求比例約是59%比41%。
為什么頭部廠商越來越穩(wěn)定？
來看看工業(yè)機(jī)器人的減速器賽道。首先，諧波減速器的技術(shù)難度稍微低一些，但也是被外企占據(jù)市場，尤其是哈默納科，日本在諧波減速器領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢，他們有ABB、發(fā)那科、庫卡等國際主流機(jī)器人本體廠商的諧波減速器均主要由哈默納科提供。
為什么頭部廠商越來越穩(wěn)定？
比如這些廠商具有先發(fā)優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢，每次的技術(shù)升級(jí)造就高壁壘寡頭。哈默納科至今，一直在做新產(chǎn)品、新技術(shù)，爭取在持續(xù)推出新產(chǎn)品系列的同時(shí)不斷提升產(chǎn)品的各項(xiàng)性能，使其最大化滿足下游客戶的需求，拓寬使用場景，提供使用便利。哈默納科的波減速機(jī)的強(qiáng)度、剛度、精度、小型化、輕量化等產(chǎn)品基礎(chǔ)性能以及結(jié)構(gòu)中空化、機(jī)電一體化等產(chǎn)品易用性是改進(jìn)的重點(diǎn)。又不斷利用替換柔輪制作材料，提高諧波減速機(jī)的柔輪疲勞強(qiáng)度。從漸開線齒形到IH齒形的改進(jìn)使諧波減速機(jī)成功突破了扭矩容量和扭轉(zhuǎn)剛度的局限。后來又研究了柔輪杯部向外敞開的SH型中空結(jié)構(gòu)諧波減速機(jī)，是哈默納科產(chǎn)品系列的又一大進(jìn)步。
每一次研發(fā)，都是技術(shù)的一次大升級(jí)。帶給哈默納科等的是下游產(chǎn)品應(yīng)用到了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體等行業(yè)，后續(xù)又滲透向醫(yī)療、環(huán)境等領(lǐng)域。下游行業(yè)比較廣泛，能夠從不同的行業(yè)里向下深挖，即便是當(dāng)某個(gè)行業(yè)景氣度不高的時(shí)候，這樣也能減少單一下游行業(yè)或需求量的波動(dòng)對(duì)企業(yè)整體業(yè)績的影響。這也讓哈默納科的毛利率常年能在40%以上的重要原因，專業(yè)數(shù)量也是全球領(lǐng)先。
國內(nèi)廠商也在不斷突破，綠的諧波的國內(nèi)市占率已經(jīng)突破20%。但是RV減速器就比較難了，納博特斯克占據(jù)著一半以上的市場，比第二的為雙環(huán)，占據(jù)了RV減速機(jī)14%的市場份額，雙環(huán)傳動(dòng)在國內(nèi)僅次于納博特斯克，之后是住友，飛馬，中大力德，南通振康，智同，泰川。雖然雙環(huán)、住友，飛馬，中大力德，南通振康，智同，泰川占比不大。
但國內(nèi)這些RV減速器一直在增長，從2014年的10.82億元，上漲至2021年的42.95億元。同比2020年上漲50.7%，而且也做到了出口大于進(jìn)口，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國RV減速器出口量總體呈現(xiàn)上漲態(tài)勢，而進(jìn)口量總體呈現(xiàn)下降趨勢，這就意味著國內(nèi)RV減速器廠商一直在跟進(jìn)研究，去年前九個(gè)月國內(nèi)RV減速器進(jìn)口量為1.02億個(gè)，出口量為2.2億個(gè)。但是進(jìn)口和出口精密減速器的金額卻差不多，在進(jìn)口數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于出口數(shù)量的情況下，這就意味著高附加值或者說高端的減速器，還是牢牢被海外廠商占據(jù)。
秦川的核心優(yōu)勢和差異化在哪？
目前我國機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器市場仍主要由國外產(chǎn)品主導(dǎo)，國產(chǎn)化率僅為 30%，秦川機(jī)床早在1997年就開始涉足機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)，2013年開始啟動(dòng)產(chǎn)業(yè)化。
其中秦川機(jī)床機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器占國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器市場的 20-25%?，F(xiàn)在秦川機(jī)床的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)能為 6-9 萬套，2023 年預(yù)計(jì)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品銷量和收入在去年基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn) 30%的增長。目前RV減速器已突破關(guān)鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備，形成了完善的檢測、試驗(yàn)、驗(yàn)證設(shè) 施等，減速器整機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際同行業(yè)先進(jìn)水平；已批量應(yīng)用在5~800kg 負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，秦川機(jī)床是國內(nèi)唯一提供全系列（5～ 800kg）產(chǎn)品的廠商，其中100kg以內(nèi)負(fù)載與外資品牌水平相當(dāng)，135kg以上負(fù)載機(jī) 器人完全替代進(jìn)口。
那么和機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器其他廠商比較的話，秦川的核心優(yōu)勢和差異化在哪？
首先就是秦川機(jī)床的產(chǎn)品覆蓋面比較全，涵蓋了精密磨齒機(jī)、高端數(shù)控車床、五軸立臥式加工中心、五軸車銑復(fù)合加工中心、龍門加工中心、數(shù)控外圓磨床、螺紋磨床、精密測量儀器等高端數(shù)控裝備及數(shù)控復(fù)雜刀具。滾動(dòng)功能部件、汽車零部件、精密齒輪、精密儀器儀表、精密鑄件等零部件產(chǎn)品；智能機(jī)床、高端數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、秦川云等智能制造及核心數(shù)控技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)。
秦川一直從事于高精度齒輪設(shè)備及加工，以及齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品的研究，相關(guān)技術(shù)能力及儲(chǔ)備優(yōu)勢明顯，特別是具備齒輪磨床等機(jī)床產(chǎn)品優(yōu)勢，這些是機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器零件加工的關(guān)鍵設(shè)備，在設(shè)備深度應(yīng)用、產(chǎn)能提升建設(shè)等方面具備明顯優(yōu)勢能夠支持秦川往工業(yè)機(jī)器人減速器、精密（特種）齒輪箱等高端制造產(chǎn)品上發(fā)展?，F(xiàn)在秦川已經(jīng)成為了國內(nèi)研發(fā)出機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品并推向市場應(yīng)用的廠商之一。
另外，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品中小規(guī)格產(chǎn)品也有不少廠商介入了，秦川的優(yōu)勢是做中大規(guī)格產(chǎn)品，抓住的是中大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人市場，中大規(guī)格產(chǎn)品因品種系列全、產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)等。去年上半年機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品收入包含在零部件類收入中，上半年?duì)I業(yè)收入同比增長 7.24%。
除了工業(yè)機(jī)器人用減速器產(chǎn)品，秦川機(jī)床還在布局移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。12月28日，秦川機(jī)床在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，子公司沃克齒輪開發(fā)的AGV減速器產(chǎn)品，目前兩個(gè)系列已定型，首批小批量已投放市場。秦川機(jī)床還與國內(nèi)行業(yè)頭部AGV企業(yè)積極對(duì)接，如今已進(jìn)入掛機(jī)測試階段。
所以，在機(jī)器人市場增量的情況下，像哈默納科在現(xiàn)有擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃下，頭部廠商難以支撐整個(gè)大趨勢需求量的情況下，這就是國內(nèi)機(jī)器人廠商的春天。
呂長順（凱恩斯） 證書編號(hào)：A0150619070003?！疽陨蟽?nèi)容僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不構(gòu)成買賣依據(jù)，股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎】