我們認(rèn)為，市場對于人工智能產(chǎn)業(yè)鏈有些領(lǐng)域的炒作，好多已經(jīng)脫離基本面了，有些個股只要在粘上熱度就能一直漲。有些個股的市盈率，漲到了幾十倍，或者是幾百倍。今天人工智能有些細(xì)分領(lǐng)域開始調(diào)整，像CPO板塊走弱，ChatGPR概念走弱。但是機器人方向還比較強勢。今天新時達(dá)5天4板，南方精工5天3板，科力爾、光洋股份漲停，派斯林、步科股份、柯力傳感、雙環(huán)傳動、秦川機床等漲超5％。從這些機器人方向里，能劃分一些細(xì)分領(lǐng)域，像做機器人設(shè)備的，還有機器人下游應(yīng)用的，現(xiàn)在機器人應(yīng)用拓展要比以前快。作為新興技術(shù)載體，機器人是人工智能、5G等數(shù)字技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁?，F(xiàn)在國家大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟，推動智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造的發(fā)展。大漲的個股多是做設(shè)備方向的，比如新時達(dá)、雙環(huán)傳動、秦川機床。我們介紹過中大力德也是主要做設(shè)備。做機器人設(shè)備真的是賺錢，尤其是核心設(shè)備。比如人形機器人的減速器，若是每款人形機器人的諧波減速器需要十個到十五個，每個減速器在一千五兩千塊左右，就能賣出一萬五兩萬，在現(xiàn)有人形機器人需求量增長的情況下，帶來的價值往往是十億元甚至是更多的市場。市場這么大，沒有企業(yè)能不心動吧！
(資料圖片)
為什么廠商都押注核心零部件？
機器人核心零部件主要包括精密減速器、交流伺服電機、控制器。精密減速器是連接電機和執(zhí)行動力機構(gòu)的傳動裝置，相當(dāng)于一個“關(guān)節(jié)”，目的就是為了降低電機的轉(zhuǎn)速，傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。機 器人每個關(guān)節(jié)運動均需靠伺服電機驅(qū)動，以實現(xiàn)多自由度的運動。控制器是工業(yè)機器人 的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。工業(yè)機器人控制器主要控制機器人在工作 空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。
核心零部件占據(jù)整機 70%左右的成本，諧波減速器技術(shù)難度與盈利能力均處于產(chǎn)業(yè)鏈 上游水平。三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘較高、成本占比較大的環(huán)節(jié)。從技術(shù)上來看， 三大核心零部件的技術(shù)門檻由高至低依次為減速器、伺服電機和控制器；從成本上來看， 減速器占整機成本超過三分之一，伺服約占整機成本約23%，控制器約占整機約 12%。從盈利水平看，諧波減速器的毛利率也相對較高，基本能夠維持在 50%以 上，高于伺服系統(tǒng)、控制器、機器人本體及系統(tǒng)集成毛利率。毛利率越高的零部件，企業(yè)也有機會賺錢，或者賺的錢越多。
就像很多大漲的機器人個股都在做減速器，減速器的類型有很多種，這幾天大漲的多是做RV和諧波減速器的廠商。RV減速器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但是承載的能力更大。相比之下，諧波減速器體積小、成本相對其他種類比較高，但應(yīng)用領(lǐng)域更精細(xì)。
減速器的市場很大，不過增速最大的領(lǐng)域，要屬工業(yè)機器人。去年，工業(yè)機器人領(lǐng)域的諧波減速器需求量是最大的，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機器人減速器總需求量為93.11萬臺（包括RV以及諧波），同比增長78.06%。其中增量需求達(dá)到82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70 萬臺，同比增長6.57%。細(xì)分來看，2021 年我國工業(yè)機器人諧波減速器和RV減速器需求量分別達(dá)到 55.25萬臺和37.86萬臺，諧波減速器與 RV 減速器的需求比例約是59%比41%。
為什么頭部廠商越來越穩(wěn)定？
來看看工業(yè)機器人的減速器賽道。首先，諧波減速器的技術(shù)難度稍微低一些，但也是被外企占據(jù)市場，尤其是哈默納科，日本在諧波減速器領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢，他們有ABB、發(fā)那科、庫卡等國際主流機器人本體廠商的諧波減速器均主要由哈默納科提供。
為什么頭部廠商越來越穩(wěn)定？
比如這些廠商具有先發(fā)優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢，每次的技術(shù)升級造就高壁壘寡頭。哈默納科至今，一直在做新產(chǎn)品、新技術(shù)，爭取在持續(xù)推出新產(chǎn)品系列的同時不斷提升產(chǎn)品的各項性能，使其最大化滿足下游客戶的需求，拓寬使用場景，提供使用便利。哈默納科的波減速機的強度、剛度、精度、小型化、輕量化等產(chǎn)品基礎(chǔ)性能以及結(jié)構(gòu)中空化、機電一體化等產(chǎn)品易用性是改進(jìn)的重點。又不斷利用替換柔輪制作材料，提高諧波減速機的柔輪疲勞強度。從漸開線齒形到IH齒形的改進(jìn)使諧波減速機成功突破了扭矩容量和扭轉(zhuǎn)剛度的局限。后來又研究了柔輪杯部向外敞開的SH型中空結(jié)構(gòu)諧波減速機，是哈默納科產(chǎn)品系列的又一大進(jìn)步。
每一次研發(fā)，都是技術(shù)的一次大升級。帶給哈默納科等的是下游產(chǎn)品應(yīng)用到了工業(yè)機器人、機床、半導(dǎo)體等行業(yè)，后續(xù)又滲透向醫(yī)療、環(huán)境等領(lǐng)域。下游行業(yè)比較廣泛，能夠從不同的行業(yè)里向下深挖，即便是當(dāng)某個行業(yè)景氣度不高的時候，這樣也能減少單一下游行業(yè)或需求量的波動對企業(yè)整體業(yè)績的影響。這也讓哈默納科的毛利率常年能在40%以上的重要原因，專業(yè)數(shù)量也是全球領(lǐng)先。
國內(nèi)廠商也在不斷突破，綠的諧波的國內(nèi)市占率已經(jīng)突破20%。但是RV減速器就比較難了，納博特斯克占據(jù)著一半以上的市場，比第二的為雙環(huán)，占據(jù)了RV減速機14%的市場份額，雙環(huán)傳動在國內(nèi)僅次于納博特斯克，之后是住友，飛馬，中大力德，南通振康，智同，泰川。雖然雙環(huán)、住友，飛馬，中大力德，南通振康，智同，泰川占比不大。
但國內(nèi)這些RV減速器一直在增長，從2014年的10.82億元，上漲至2021年的42.95億元。同比2020年上漲50.7%，而且也做到了出口大于進(jìn)口，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國RV減速器出口量總體呈現(xiàn)上漲態(tài)勢，而進(jìn)口量總體呈現(xiàn)下降趨勢，這就意味著國內(nèi)RV減速器廠商一直在跟進(jìn)研究，去年前九個月國內(nèi)RV減速器進(jìn)口量為1.02億個，出口量為2.2億個。但是進(jìn)口和出口精密減速器的金額卻差不多，在進(jìn)口數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于出口數(shù)量的情況下，這就意味著高附加值或者說高端的減速器，還是牢牢被海外廠商占據(jù)。
秦川的核心優(yōu)勢和差異化在哪？
目前我國機器人關(guān)節(jié)減速器市場仍主要由國外產(chǎn)品主導(dǎo)，國產(chǎn)化率僅為 30%，秦川機床早在1997年就開始涉足機器人減速器產(chǎn)業(yè)，2013年開始啟動產(chǎn)業(yè)化。
其中秦川機床機器人關(guān)節(jié)減速器占國產(chǎn)機器人關(guān)節(jié)減速器市場的 20-25%?，F(xiàn)在秦川機床的機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)能為 6-9 萬套，2023 年預(yù)計機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品銷量和收入在去年基礎(chǔ)上實現(xiàn) 30%的增長。目前RV減速器已突破關(guān)鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備，形成了完善的檢測、試驗、驗證設(shè) 施等，減速器整機主要技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際同行業(yè)先進(jìn)水平；已批量應(yīng)用在5~800kg 負(fù)載工業(yè)機器人，秦川機床是國內(nèi)唯一提供全系列（5～ 800kg）產(chǎn)品的廠商，其中100kg以內(nèi)負(fù)載與外資品牌水平相當(dāng)，135kg以上負(fù)載機 器人完全替代進(jìn)口。
那么和機器人關(guān)節(jié)減速器其他廠商比較的話，秦川的核心優(yōu)勢和差異化在哪？
首先就是秦川機床的產(chǎn)品覆蓋面比較全，涵蓋了精密磨齒機、高端數(shù)控車床、五軸立臥式加工中心、五軸車銑復(fù)合加工中心、龍門加工中心、數(shù)控外圓磨床、螺紋磨床、精密測量儀器等高端數(shù)控裝備及數(shù)控復(fù)雜刀具。滾動功能部件、汽車零部件、精密齒輪、精密儀器儀表、精密鑄件等零部件產(chǎn)品；智能機床、高端數(shù)控系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線、秦川云等智能制造及核心數(shù)控技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)。
秦川一直從事于高精度齒輪設(shè)備及加工，以及齒輪傳動產(chǎn)品的研究，相關(guān)技術(shù)能力及儲備優(yōu)勢明顯，特別是具備齒輪磨床等機床產(chǎn)品優(yōu)勢，這些是機器人關(guān)節(jié)減速器零件加工的關(guān)鍵設(shè)備，在設(shè)備深度應(yīng)用、產(chǎn)能提升建設(shè)等方面具備明顯優(yōu)勢能夠支持秦川往工業(yè)機器人減速器、精密（特種）齒輪箱等高端制造產(chǎn)品上發(fā)展。現(xiàn)在秦川已經(jīng)成為了國內(nèi)研發(fā)出機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品并推向市場應(yīng)用的廠商之一。
另外，機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品中小規(guī)格產(chǎn)品也有不少廠商介入了，秦川的優(yōu)勢是做中大規(guī)格產(chǎn)品，抓住的是中大負(fù)載工業(yè)機器人市場，中大規(guī)格產(chǎn)品因品種系列全、產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)等。去年上半年機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品收入包含在零部件類收入中，上半年營業(yè)收入同比增長 7.24%。
除了工業(yè)機器人用減速器產(chǎn)品，秦川機床還在布局移動機器人領(lǐng)域。12月28日，秦川機床在投資者互動平臺表示，子公司沃克齒輪開發(fā)的AGV減速器產(chǎn)品，目前兩個系列已定型，首批小批量已投放市場。秦川機床還與國內(nèi)行業(yè)頭部AGV企業(yè)積極對接，如今已進(jìn)入掛機測試階段。
所以，在機器人市場增量的情況下，像哈默納科在現(xiàn)有擴產(chǎn)規(guī)劃下，頭部廠商難以支撐整個大趨勢需求量的情況下，這就是國內(nèi)機器人廠商的春天。
呂長順（凱恩斯） 證書編號：A0150619070003。【以上內(nèi)容僅代表個人觀點，不構(gòu)成買賣依據(jù)，股市有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎】