智能力控機(jī)器人和智能機(jī)器人操作系統(tǒng)就集中實(shí)現(xiàn)了“環(huán)境感知”和“自我學(xué)習(xí)靈活部署”兩個(gè)功能。
近日，工業(yè)富聯(lián)（601138.SZ）發(fā)布公告，宣布完成對獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人的獨(dú)家戰(zhàn)略投資，投資額高達(dá)3000萬美元，連同去年9月的C輪跟投，工業(yè)富聯(lián)對其投資已累計(jì)3450萬美元。截至目前，思靈機(jī)器人已經(jīng)獲得了6輪融資，金額超過20億人民幣。
工業(yè)富聯(lián)此前發(fā)布的年報(bào)顯示，思靈機(jī)器人C輪融資2.2億美元時(shí)，估值已達(dá)到10億美金。據(jù)《晚點(diǎn)LatePost》報(bào)道，思靈在去年開始向全球最大的手機(jī)代工廠商供應(yīng)機(jī)器人，這是軟銀愿景基金最終拍板領(lǐng)投C輪的重要原因。
思靈機(jī)器人成立于2018年，在德國慕尼黑、中國北京設(shè)立雙總部，聚焦于AI智能機(jī)器人，其技術(shù)源自于德國宇航中心機(jī)器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相當(dāng)于德國的NASA。
創(chuàng)始人陳兆芃是德宇航機(jī)器人研究所與哈工大聯(lián)合培養(yǎng)博士，讀博期間就曾經(jīng)承擔(dān)制作過天宮二號上的機(jī)械手和機(jī)械臂項(xiàng)目研發(fā)，曾擔(dān)任德國宇航中心機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所（DLR/RMC）實(shí)驗(yàn)室副主任。
思靈機(jī)器人致力于智能機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用，核心產(chǎn)品包括7自由度輕量化機(jī)械臂、通用機(jī)器人控制器、機(jī)器人視覺系統(tǒng)等。該公司綜合利用力控機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺、運(yùn)動規(guī)劃、自適應(yīng)抓取、人機(jī)協(xié)作、模仿學(xué)習(xí)與增強(qiáng)學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，研發(fā)了一套機(jī)器人操作系統(tǒng)。
思靈機(jī)器人兩條產(chǎn)品線——智能力控機(jī)器人和智能機(jī)器人操作系統(tǒng)就集中實(shí)現(xiàn)了“環(huán)境感知”和“自我學(xué)習(xí)靈活部署”兩個(gè)功能。
在靈敏感知方面，思靈機(jī)器人在每個(gè)關(guān)節(jié)里都安裝了傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知力的變化并作出反饋。據(jù)36氪此前報(bào)道，其機(jī)器人產(chǎn)品力感知靈敏度達(dá)到0.5N，具備靈敏、精準(zhǔn)和柔順等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)各類傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的精細(xì)操作。
一個(gè)頗具代表性的例子是，在思靈機(jī)器人末端裝上釘子后，釘子如果碰到氣球，能夠感知到氣球的狀況，而不把氣球扎破。這項(xiàng)精度目前只有思靈機(jī)器人能夠做到。
在學(xué)習(xí)能力和自我優(yōu)化方面，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的線性編程方式，思靈機(jī)器人可以讓操作者教機(jī)器人做一遍相關(guān)動作。比如操作者拿起機(jī)械臂移動到A點(diǎn)抓取物品，然后把機(jī)械臂移動到B點(diǎn)放下物品，機(jī)器人就能學(xué)會這個(gè)動作，并優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡。這樣就省去了大量編程的時(shí)間。
具體到實(shí)際落地的行業(yè)，醫(yī)療、3C泛制造和農(nóng)業(yè)是思靈機(jī)器人最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，術(shù)中通用機(jī)械臂（Diana Med）已適用于神經(jīng)外科、骨科、腔鏡等不同類型手術(shù)機(jī)器人；力控機(jī)器人已應(yīng)用在3C消費(fèi)電子、汽車及上下游零部件。
附
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